产品:43
工业机器人一般有六个自由轴，通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X, Y, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；对于预算低的企业来说，这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的工作空间。
机器人行走轴，按安装方式可分为：地装式，天吊式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合。
- 下一篇：汽车机器人轨道系统
- 上一篇：机器人变位机-工博士