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机器人地轨第七轴安装要注意哪些事项
发布时间:2022-09-03        浏览次数:34        返回列表
  1、机器人轨道基座

优质铸铁铸造的16米长轨道基座,这一点非常关键,目前虽然国际上都采用焊接轨道基座,但基本上基于德国和日本。

两条15米长高精度直线滚动导轨;

14米长用于小车驱动的精密大模数齿条;

线性轴装有润滑系统,能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。

2. 安装机械手的移动小车

承载能力为6000kg移动小车移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。

日本FANUC生产伺服电机作为主驱动;

高分辨率编码器;

伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。

3. 控制系统

FANUC 0iT控制系统:

主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏;

日本FANUC伺服控制单元;

PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件;

强电柜及弱点柜及操作面板。

4. 安全、防护装置

软件限位;

组合行程开关限位;

轨道两端装有机械式停车器。

轨道基础防护板


 

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