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焊接变位机总的来说可以分成两大类，一种是工人焊接变位机，另一种是机器人变位机。人工焊接变位机是在手工焊接的时候使用的，机器人变位机则更**一些是辅助机器人焊接使用的。机器人变位机采用的是RV减速机，伺服电机控制，伺服电机一般带自锁功能自带刹车，可设定零点，可定点停车，可无极变速。
给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间。
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