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机器人导轨的齿轮齿条
发布时间:2023-12-21        浏览次数:44        返回列表
 齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨。

机器人导轨

通过以上介绍大家已经知道齿轮齿条对机器人导轨的重要性,而我们工博士自主研发的机器人导轨采用台湾YYC的齿轮齿条,这使得我们工博士的机器人导轨质量更好,下面让我们来了解一下台湾YYC齿轮齿条的特点:

YYC齿轮齿条主要特点:
零背隙:特的有效啮合,始终保证两个以上的轮齿相互接触,在轮齿双方向上保证零背隙,保证20微米的定位精度,每一个轮齿齿廓相对于多个轮齿的位置都进行了测量,从而确保高的定位精度和消除齿距累计误差。
高速运行能力:滚轮齿条传动系统可以实现高速传动,速度高达11米/秒,完成通常只能由直线电机才能提供的高定位精度,并且在高速运动下,低的摩擦设计不产生发热现象或部件磨损。无限行程长度直线滚轮齿条传动系统采用模组化设计,台湾齿条做成1米标准长度,可根据应用需要进行无限连接,也可以根据需要切割成短的长度,这非常有益於齿条的存储、有效供应、降低成本和实现互换齿条的连接使用工具,通过齿条的轮齿将前段齿条的位置精度准确传递至下一段齿条,非标准件也可依照图纸订做。
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齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。


 

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