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但由于机器人的工作范围受到机器人臂展长短的原因，导致机器人的工作范围变低，降低了机器人的工作效率。如果在购买一台机器人来增加工作范围的话，就会增加企业负担，减少地面使用面积。而如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域，比如：在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验...等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添“移动的脚步”，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般的工业机器人都是六轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称之为“机器人的第七轴”，简称“七轴”。
机器人第七轴通常是安装在地面上的所以通常称此类为“地轨”。“地轨”的安装方式相对简单，用户只需按照设计要求，使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规范的地基上，并进行模块化拼装即可。但它也有一个小小的缺点，就是会占用比较大的地面空间，从而可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。
遇到这种情况，如果希望以较小的地面空间占用来延伸和扩展机器人的水平移动范围，并降低“七轴”对地面工作人员与移动设备的活动及物料传输的影响，就有必要考虑将机器人和它的“七轴”架在空中来使用了。这种“七轴”在业内常常被称为“天轨”。这种虽会减少地面使用，但其安装比较复杂，除了前面提到的地基和螺栓，用户还需要根据应用需求，确定机器人的安装方式（水平腾空、侧挂或是倒吊）、以及横梁与立柱的规格。
如果您也面对机器人范围小的困难，您可以根据工作环境来选择一个机器人第七轴，当然您也可以联系我们为您选择一个合适机器人第七轴。
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